КОНЦЕПЦИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С СОЛНЕЧНЫМ ПИТАНИЕМ ДЛЯ ДОСТАВКИ ГРУЗОВ В ЗОНУ ЧРЕЗВЫЧАЙНОЙ СИТУАЦИИ

В статье рассматривается концепция автономного робототехнического транспортного средства на батарее солнечных фотогальванических элементов (далее — солнечная панель), предназначенного для доставки полезной нагрузки в зону чрезвычайной ситуации по заранее определенному маршруту. Актуальность работы обусловлена тем, что частота возникновения природных и техногенных катастроф остается на статистически высоком уровне, что предъявляет повышенные требования к эффективности и безопасности логистических операций. Применение подобных роботизированных технологий позволяет минимизировать риски для жизни спасателей и пострадавших, обеспечивая доставку необходимой полезной нагрузки в отдаленные или опасные районы. Формулируются ключевые требования к платформе: обеспечение длительной энергоавтономности, способность преодолевать пересеченную местность и точное следование заданной траектории. Представлена детальная модульная архитектура робототехнического транспортного средства, включающая энергетическую, приводно-движительную, навигационно-управляющую, грузовую и коммуникационную 
подсистемы, с акцентом на интеграцию солнечных панелей и аккумуляторной батареи, образующих гибридную энергосистему. В рамках исследования предложена математическая модель системы управления энергией, динамически распределяющей генерируемую солнечной панелью мощность между тяговыми электроприводами, бортовой электроникой и зарядом батареи. На основе этой модели сформулирована задача оптимального управления, целью которой является минимизация совокупных энергозатрат на выполнение задачи при соблюдении строгих ограничений по минимально-допустимому уровню заряда батареи, что гарантирует безотказную работу в условиях переменной солнечной инсоляции. Решение этой задачи направлено на максимизацию операционной деятельности и надежности робототехнического транспортного средства.